到了明成祖时期朱棣更是组建了世界上最早的火器部队“神机营“足可见明朝统治者对火器的重视，到了明朝的成化年间，火器部队更是占比达到了惊人的百分之三十，不过到了明末中国的军事科技同欧洲之间就已经有了非常大的差距。
前世欧洲的历史李倓自然也是知道一些的。
欧洲火器发明家们在十五世纪便开始对火门枪进行改进，发明了早期的火绳枪。在十六世纪后期，欧洲火绳枪已经发展到了成熟状态。和火门枪相比，火绳枪的优势非常明显，它通过枪机上的拉杆来将缓燃火绳插入火门发射，射手在一只手按下扳机的同时可以专心用火绳枪上的准星来“三点一线”的瞄准目标，再加上火绳枪的枪管长度比早期的手铳要长的多，火药燃气推动弹丸的距离更长，使得火绳枪的射击精度、威力与射程都有了非常巨大的进步。而大明朝明军士兵士兵基本配备还是快枪、三眼铳、夹靶铳、神枪、鸟嘴铳这些落后的武器，其实明朝并非不知道火绳枪的优势，早在十六世纪的戚继光抗倭战争时期，明军就已经从倭寇手里见识到了葡萄牙人引入东亚的火绳枪，这种新式武器很快就被明军使用，并得到了明朝军人的好评，但是由于由于财政问题和守旧心理的双重作用，直到1644年明朝灭亡，明朝士兵也没有完全普及火绳枪。
除了少数建军思想先进的精锐部队如戚家军外，各种原始的火门枪依然占了总火器数量的大部分。而且明朝装备的火绳枪水平也要大大低于同时代的欧洲步兵火绳枪。之前说过，明末军队的单兵火器中落后的火门枪占了非常大的比例。那么对于那些得到火绳枪的明朝士兵而言，他们的水平是否可以和欧洲平起平坐了呢？答案是否定的，同为火绳枪也分三六九等，大明的火绳枪在稳定性和性能上和欧洲差了一大截，虽然大明朝的包容性和学习性非常强，但是由于政治的黑暗和导致武器质量堪忧，工匠们并不是造不出优良的火器，但由于愚蠢落后的制度，导致工匠不愿将上等的火器交给政府，由此出现了一等品外销、二等品内部交流、三等品上交政府的窘境，加上大小官员的层层盘剥，最后落到官兵手里的火器质量极差。
常常是要么哑火要么威力只能打鸟，大明官兵使用如此之差的火器，效果可想而知，据清太祖满文原档记载，女真骑兵并不惧怕明朝火器，有些女真人被多次射中，却安然无恙，还有一个士兵的头盔接缝处被枪弹击中，但他的脑袋却安然无恙，可见明朝火器质量之低劣。火器的最大的优势无法发挥出来，近战确实还不如冷兵器，这也是为什么，装备先进武器的大明会输的主要原因，忘于内部政治的腐朽，一个王朝的覆灭的根本原因往往不是外部敌人而是内部的。
所以大明对于现在李倓统领之下的大唐绝对是一个堪比警示录的存在。
单说水军的话，大明也还是能给大唐很多的借鉴的。
早在16世纪，各种类型的水雷就已经成为明朝海军的重要武器。1549年制造的“水底雷”，可称为世界上第一枚水雷。该雷用木箱做雷壳，油灰粘缝，下面的绳索连接铁锚，控制深度，人工操纵击发，比西方制造和使用水雷早了200多年。第一颗定时爆炸水雷是1590年制造的“水底龙王炮”。该雷用牛脬做雷壳，内装黑火药，用香点火作引信，凭借香的燃烧时间来定时引爆水雷。第一颗触发水雷是1637年明朝末年制造的“混江龙”水雷，该雷通过与舰船直接接触进行引爆。
据史料记载，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾使用“水底雷”一举击沉日本一艘大型战舰，这是人类历史上第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
说完了明朝，其实大宋也并非是一无是处的。
大宋重文轻武，但是恰恰正是如此，宋朝才有财力物力进行武器装备的研发改进，只不过宋朝人大多有气节，但是的确不善战而已，所以就造成了一方面加快武器装备的研发，一方面打仗的确不行，武器装备没有转化成战斗力，两者没有很好地连接起来。
论军队待遇:唐朝前期士兵得自备武器还没有工资，唐中叶以后朝廷不过是提供士兵本人衣粮，而宋朝召募为厢、禁军者，有时一人充军，数口之家得以全活。」倒是南宋初年，官吏俸禄打折发放，前线将领却是例外，并且还能得到丰厚的补贴。以投军搏取功名，在宋代是没有家世背景的人一种很好的出路。
再来就是武备生产与研发。宋朝皇帝对武器制造颇为留心，以宋太祖为例，每造兵器，十日一进，谓之旬课，上亲阅之，作治之巧尽矣。11-13世纪是中国社会中军事技术取得明显发展的一个时代。……从10世纪末起，与对兵器装备问题表现出强烈兴趣的同时，……一些新型的兵械都被发明创造出来并被做了核准调试，如弩炮手、连发弓、兵车等。发明创造受到了金钱奖励；新兵器在由军械库成批订购之前要做试验。
武术成为宋代城市常见的娱乐活动，项目包括角抵、使棒、舞刀枪、舞剑、射弩、举重等等。以最受欢迎的角抵为例，仅临安城一地，就有着名角抵艺人五、六十个之多，连女子都参与这种活动，甚至敢於与男子同台较量，比赛的最高级别为全国性，冠军所获的奖品是很丰盛的。
正是平日锻炼充足，宋朝步兵才能穿起比欧洲骑士全身甲还要重的步人甲，宋朝弓弩手才能在挽弓能力上超过春秋时代的军人以及同时期的党项人甚至女真人。
https://jiwufengbao.com/book/11916/3752647.html