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第13章 拉氏定理和稳定相对平衡

“请问正方,球在运动中输出力和消耗力是多少?”卓越问道。

这是一个很有意思的提问,听上去很简单。

但是不管是输出力还是消耗力,都包括许多方面。

绳上的球,是两个挂在绳子上的球,各自以反方向互相撞击。

在运动中,会产生惯性力、动能、势能、摩擦力和阻力。

其中输出的力是惯性力、动能和势能。

消耗力是摩擦力和阻力。

而要想求出这两个力,还要结合拉氏定理,也就是拉氏量和拉氏方程。

但以为这就结束了吗?

不,除了拉氏定理外,还要考虑稳定相对平衡。

卓越看到他们的PPT,并没有写拉氏定理和稳定相对平衡。

所以,他就着重从这方面下手。

这就是卓越的方法,既然无法从已有的题目中难倒京大,那么就跳出题外,将题目的难度增加,从其余方面入手。

杨老师想了一下,就知道卓越的想法了,他心中好笑,也就卓越能想出这样的办法啊!

一般人还真不会这么想。

如果从拉氏定理和稳定相对平衡下手的话,京大这些同学要是不懂的话,那么他们就输定了。

但是他又一想,绳上的球没必要用拉氏定理和稳定相对平衡,京大应该不会回答卓越的问题吧!

接着他又想到卓越平时的作为,卓越肯定有想到这点,已经找好理由让京大的人回答。

萧勇,也就是京大的领队,听到卓越的话愣了一下,没想到卓越会从这方面入手。

老实说,拉氏定理和稳定相对平衡,他们也想过。

但是完全没必要用拉氏定理和稳定相对平衡,所以他们就没写。

“评判方,我觉得绳上的球完全没必要用拉氏定理和稳定相对平衡。”萧勇道。

李斌问道:“请评判方回答。”

华清的人互相细声商量,片刻后,京大的其中一人站起身道:“经过我们商量,绳上的球这道题确实没必要用拉氏定理和稳定相对平衡来解。”

“我有话说!”卓越道。

“反方请回答。”李斌道。

“拉氏定理和稳定相对平衡是专门研究双摆系统的,而绳上的球这道题虽说是刚体的复合运动,但它也属于双摆系统中。”

“评判方清回答。”李斌道。

华清的人又互相商量,片刻后,华清的人道:“经过我们商量,我们同意反方的说辞,请正方回答反方提问的问题。”

京大的人听的怒啊,卓越真是刁钻,竟然将题目本身引入其他的东西,这样就照成题目难度增加。

萧勇气愤的看一眼卓越,谁能想到卓越会用这样的办法。

卓越嘴角露出一丝得意的笑容,这是他想到的最好的办法。

往往人们的目光只局限于眼前,而忽略目光之外的东西。

既然无法在原题上打败京大,那么他就将题目引入一些其他东西,将题目难度增加。

他不相信京大的人能想到这一点。

张远等人脸上露出一丝笑容,不愧是卓越啊,一出手就难倒了京大的人。

“原来还能这样!”台下正在观看的人,心中很是惊讶。

这样的事以前从来没发生过。

萧勇思索一番道:“根据位置参数、输入力矩、摩擦力矩、角度、惯性力矩、双摆长度、重力加速度、双摆重量和摩擦系数,根据运动学方程,可得

作为京大的高材生,萧勇学过拉氏定理和稳定相对平衡。

所以,对于卓越提问的问题,并不显得慌张,他有条不紊的回答。

“从拉氏方程,我们知道d卓越听完后,心中暗道:“不愧是京大的,竟然这样都能回答出来,但你以为这就完了吗?”

为了对付京大,卓越准备了许多,第一题回答完,还有第二题,第二题之后还有第三、第四、第五、第六。

他不相信京大的人能全部回答出来,只要回答不出来就扣分,而他们就得分。

“请问正方,假设杆L1连接的球体的坐标为x1和y1,杆L2连接的球体的坐标为x2和y2,那么x1,y1,x2和y2和两个角度之间是什么关系。”

这就又比先前的题目难了一些,这里面涉及到拉氏力学获得双摆系统的微分方程组和矢量力学。

还要将拉氏力学中引入广义坐标的概念和达朗贝尔原理,求得与牛顿第二定律等价的拉氏方程。

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