本来这一战俞大猷斩杀倭寇四五千人，是立大功的。结果却被逮捕进了大狱，再并剥夺他的世袭荫庇的特权。幸亏当时的锦衣卫都指挥使陆炳和俞大猷的关系很好，经常一起研讨兵事。所以陆炳就自己花钱，贿赂严世蕃，把俞大猷从大狱里捞了出来，让他到大同戴罪立功。
俞大猷授课的时候并没有隐瞒，只说自己当时是戴罪立功。但万历却对这段历史比较清楚。
“臣到大同之后，了解到俺答汗所部的骑兵，往往一人配多马，灵活机动，极善于长途奔袭。往往很容易在局部对我军形成优势兵力围攻，造成我军经常顾此失彼........。”
俞大猷在介绍了战役背景之后，就慢慢的展开讲述对手的战术特点，和优势。俞大猷一边讲解，还一边在板上画出一些示意图，让学员们更能理解。
“臣在了解了俺答汗所部的战术特点之后，先是改进了士兵配备的武器。把环刀、骨朵这类短兵器改为钩镰刀、虎叉、龙刀。这些武器长度都在七八尺，可砍可刺，对付骑兵最为便利。但是既使是这样，我军在与敌野战之时，还是难以彻底打败对手......。”
随着俞大猷讲述的深入，这些学员们听得也是入了迷。整个情绪都随着讲述波动起伏。当听到明军吃亏，很多士兵战死的时候，一个个都眉头紧锁，拳头紧握。当听到找到克制敌军战法，取得成果的时候，随即喜笑颜开。
都是十几岁的男孩子，他们骨子里的与身俱来的热血和尚武精神，在这种环境下是很容易被激发出来的。但不管他们的情绪如何波动，始终都是坐姿端正，没有忘记认真的做笔记。
万历听课也听得酣畅淋漓，觉得过瘾。必竟史书上只有冰冷的文字记载。那些战事中可歌可泣的生动故事，只有听真正的战争亲历者讲述，才显得那样的鲜活。
不过同样万历也没有忘记把俞大猷讲述的一些要点记录下来。这将是他为大明制定军事军工路线的重要参考。
俞大猷看到皇帝和学员们都听得非常投入，就讲得越来越生动和富有激情。
“臣在经过几次与敌的小规模作战之后，就一直在苦苦思索克敌之法。臣想起原兵部侍郎曾铣总督三边之时，曾经用战车之战法克制俺答汗部骑兵。于是臣就找到当时的样车进行改进后，训练车阵阵法。”
“用马上步兵十人，骑兵二十人，战车一辆，步兵十人，一共四十人为一队。遇敌则用战车列于前，车上军士击发弓弩铳炮，马上步兵骑马出阵。”
”距离近到和敌军马匹相交时放铳及弓矢，完毕后回到本阵，之后骑兵趁机冲入敌阵砍杀，步兵十人专管割首级。战车车式为独轮，车前装有长矛，轻便易运，遇坑数人即可抬起。”
俞大猷一边一边用教鞭在挂图上指指点点，一边讲解车阵的人员编成，武器配备作战方式，以及战车的结构。
在“安银堡战役中”俞大猷正是凭着一百多辆战车，三千多步骑兵，打败了俺答部，取得了很大的战果。当时的大同巡抚非常支持俞大猷，在取得这场胜利后又上报了这一成功战法，于是开始有了独立编制的车营。
随后俞大猷又以车营配合骑兵和骑马步兵，突袭板升取得大捷，又在广武大败敌军。于是俞大猷世袭百户官的特权得以恢复，并在随后获得了重用。
车营取得战绩之后，也引起了各方关注。戚继光调守蓟镇统兵，他认真研究了俞大猷建立的车营。随后进一步改进了战车，建立了七个车营。
车营战术，有点象现代的步坦协同战术，需要车兵、火器、骑兵、步兵良好的协同配合，需要有非常好的训练保障。在使用这一战术时，有时也会受到地形地貌的影响，发挥不出最佳的战术效果。
万历一边认真的听，也一边认真的思考着这些问题。战争是一门高超的指挥艺术，他之所以迷人，就是战争和足球一样，充满了不硬定性。
一两件新武器并不能完全决定战争的胜负。军官的挥指、士兵的训练、装备的性能、后勤的保障，有时候甚至连气候都会成为决定战争胜败的重要因素。
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