圆阵绝对是中国古代阵法中最古老的阵法，起源最早甚至可以追溯到母系社会，经过上古先秦上千年的反复演变和完善，到了秦末时代，这种阵法已经相当的成熟，也是各支军队相当熟悉并且常见的一种战阵。
圆阵最大的优点就是明显的弱点，即便四面八方同时受敌也不会露出破绽，基本上不会给敌人轻易破阵的机会，缺点则是攻击力和移动能力比较差，除非变阵，否则一般很难发起进攻，难以对敌人形成致命威胁。
做为经历过无数战争的秦军老人，章邯当然很清楚楚军的圆阵难以攻破，但是没办法，楚军的圆阵当道拦住了秦军的东进道路，要想移营到鲁县北门城外就粮，秦军就非得先攻破楚军的圆阵不可。而秦军如果能够做到这点，还马上逆转鲁县战场的局势，让秦军彻底占据上风，甚至可以一举破敌，重创楚军主力。所以心里即便有些惴惴，章邯还是鼓起了勇气，让秦军主力迅速排列起混合兵阵，毅然催军发起进攻。
防御力太强，只派步兵或者骑兵发起进攻必然损失巨大，深知此理的章邯只能是祭出了秦军的重型战车，先将一百余辆四匹战车拉动的重型战车在阵前一字排开，又让步兵尾随在后，然后才擂动战鼓，升起令旗，催促军队发起进攻。
毫无疑问，秦军才刚进入射程，楚军将士当然是马上用铺天盖地的弩箭压制秦军的冲锋，一队队楚军将士手执强弩，轮流蹲跪上弦站立射击，透过望山尽量瞄准打马冲来的秦军战车，将一支支锐利的羽箭射向秦军战车，秦军的车兵和战马虽然都有披甲保护，无奈楚军的弩箭实在太过密集，精度也相当高，即便是靠碰运气瞎蒙，也仍然有许多的羽箭射中了没有盔甲保护的车兵脸颊和战马头颅四腿，人喊马嘶，受伤致死不断。
战马生命力顽强，即便许多战马被羽箭射伤，同时发起冲锋的秦军战车却还是迅速拉近了与楚军圆阵的距离，眼看就可以靠着惯性和重量碾压前排的楚军将士，然而就在这个时候，圆阵阵中的楚军指挥台令旗一挥，之前单膝跪在前排的楚军步兵突然纷纷举起长矛，以矛尾柱地，矛尖斜起迎敌，将明晃晃的矛尖对准正面冲来的秦军战车，同时后列的楚军弓弩手抓紧时间拼命放箭，尽可能的在近距离将羽箭射向秦军战车，拼着命的为前队友军分担压力。
决定战事走向的一刻发生，尽管楚军的密集长矛全都指向了秦军战车，然而四匹战马拉动的战车惯性何等巨大，即便许多的战马被长矛刺了一个透心凉，然而重型战车巨大的惯性还是将许多的楚军士兵直接撞飞碾死，无数的士卒惨叫声和战马长嘶声音，也顿时在阵前冲天而起。
远处的章邯攥紧了拳头，因为章邯很清楚，自军能否顺利击溃楚军圆阵，只能是看重型战车冲击的结果。而楚军圆阵正中位置的项梁却神情轻松，因为项梁也很清楚，光靠长矛硬顶，确实不可能挡得住秦军的重型战车冲击，自军前队也肯定会在秦军战车的冲击下死伤不小，但是不管秦军的车兵驾驭技术再好，被长矛贯穿了身体后，肯定有无数的秦军战马会扬蹄惨嘶，自行抵消惯性和冲击力，秦军战车彻底冲溃楚军圆阵的可能是有，却绝对小得可怜！
被项梁料中，被楚军长矛洞穿了身体后，果然有无数秦军战马失去控制人立而起，发出垂死的悲鸣惨叫，替楚军将士抵消了无数的惯性力度，秦军的重型车队，又仅仅只是冲乱了楚军的三四排横队就被迫停止了前进，不得不靠在后面尾随的秦军步兵冲上来助战。章邯见了脸色阴沉，项梁则是微笑得更加轻松，知道秦军这一次冲锋已经绝无可能得手。
混战在瞬间展开，被冲乱的楚军前排士卒牢记平时的训练习惯，马上挥动武器格杀战车上的秦军车兵，同时与尾随而来的秦军步兵近身厮杀，吼叫着拼命把武器往敌人身上招呼，没被冲乱的楚军士卒则列队而战，一边互相掩护，一边与战车上的秦军车兵对拼矛戈，有条不紊的屠杀已经陷入敌群的秦军车兵。
车兵冲击没能得手，战场形势也不可避免的陷入了僵持，尾随而来的秦军步兵冲不乱楚军队列，只能是下意识的沿着楚军的阵地自形向两翼延伸，但越是向两翼延伸，秦军受到的阻力就越是巨大，列队而战的楚军将士靠着彼此间的互相掩护，无比凶狠的挥舞着长矛战戈，把送上门来的秦军士卒捅得鲜血飞溅，惨叫倒地不断，秦军士卒不管如何舍命拼杀，都是难以前进寸步，更死活动摇不了楚军的阵脚，相反还被杀得死伤惨重，尸横满地。
自成军以来，主要由骊山刑徒组成的章邯大军主力还是第一次碰到擅长阵战的对手，战车冲不动，步兵更加冲不动，即便增派了援军，还是毫无作用，心中惊慌之下，秦军将士甚至还一度被楚军杀得被迫后退，此前被战车冲乱的楚军前队乘机重新整队，再度排列起密集横队奋勇作战，更加粉碎了秦军的破阵希望。
见情况不妙，章邯只能是赶紧派兵迂回到楚军圆阵的正北面，再度以车兵为先锋冲击楚军圆阵，然而和正面冲击一样，靠着重型战车的冲击力，秦军车兵确实冲乱了几支楚军的前排横队，可是惯性和冲击力被抵消之后，战场形势又马上被楚军拉入僵持，无论秦军如何冲杀都屹立不动，徒增死伤却毫无作用。
冷汗出现在了章邯的额头，秦军众将也是个个心急如焚，章邯身边的秦军将领更是不断建议章邯加强进攻，章邯思虑许久，然后才打出旗号，命令秦军增兵前方，冲击楚军圆阵的南侧，同时打出旗号，让之前正面冲击的秦军暂时后撤，架起长盾以弓弩射击。
楚军的反应之快远超章邯的想象，前队才刚后撤，一队楚军马上带着长盾大步上前，从楚军队列的间歇中涌出，迅速在前排架起了长盾，掩护后面的弓弩手放箭压制，步兵则全部单膝跪地乘机休息，动作整齐迅捷，丝毫不在秦军之下，彻底粉碎了章邯妄图用弓弩射乱自军队列的希望。
重型战车的冲击战术已经证明很难奏效，秦军针对楚军圆阵南侧的进攻战术也不得不做出调整，被迫改用长盾居前，士卒猫腰尾随在后，小跑向楚军圆阵前进。可惜项梁却是连眼皮都不眨一下，令旗挥动间，圆阵内部的楚军弓手立即补强南线，抛射羽箭压制秦军，秦军长盾只能挡得住正面射来的强弩，却挡不住抛射而来的弓箭，死伤极其不小，即便勉强冲到楚军圆阵近前，也同样撕不开楚军的密集圆阵。
战场的局势益发僵持，秦军几度反复冲击，激战超过一个时辰，都始终没能撼动楚军阵脚，被死死挡在了楚军圆阵的外侧，死伤惨重却徒劳无功，章邯脸色严峻，反复思量后突然一咬牙齿，下令出动了五千陇西精锐，让他们携带两百辆重型战车迂回到楚军圆阵的背后，妄图靠着战车的冲击力和陇西精锐的强大战斗力，从背后撕开楚军的圆阵。
项梁的反应让章邯差点吐血，才刚看到秦军向自军背后迂回，项梁令旗挥动间，楚军圆阵的内部快步冲出了一队步兵，携带着尖锐木桩小跑冲到楚军圆阵的背后，竟然在楚军圆阵的背后飞快建立起无数拒马，替楚军圆阵的背后有效抵消了秦军重型战车的强大冲击力。同时项梁还笑着说道：“章邯小儿，下次出动精锐的时候，记得要隐蔽点，一口气出动这么多战车向我背后迂回，老夫再不知道你是派出了精锐强兵，那老夫就白活这么多年了。”
冷汗在章邯头上流淌更多，遥遥看到楚军圆阵背后的拒马并不是特别之多，没有完全挡住秦军的战车冲击道路，章邯还是咬牙咽回了撤回陇西精锐的命令，迂回到楚军圆阵背后的秦军精锐也依照之前的命令，毅然向道路已经受阻大半的楚军背后发起了冲锋。
曾经在平叛战场上不可一世的陇西精锐这次终于踢到了铁板，受拒马影响，被迫分批投入战场的秦军重型战车仅仅只是冲乱了楚军圆阵背后的部分队列，陇西精锐尾随而上后，马上又遭到了楚军的顽强抵抗，即便靠着经验和战斗力取得了比其他友军更多的战果，也多少动摇了一些楚军阵脚，然而随着战事的持续，项梁巧妙的向背后补强兵力，战场却还是被楚军逐渐拉入了僵持。
这时，见前线的军队体力下降严重，章邯也不得不轮换前方军队，然而抓住秦军轮换军队的空隙，项梁也照样立即轮换圆阵外围的军队，让生力军上前继续抵达秦军的攻势，秦军反复冲击，使出了吃奶的力气亡命向前，却始终无法撼动楚军的圆阵，还越打越是心惊胆战，越打越是畏惧上前，楚军方面却是越打越有信心，越打越是士气高涨。
时间一分一秒的飞快流逝，转眼已是接近申时，可楚军的圆阵却依然还是屹立不动，屡攻不下的秦军则逐渐露出疲态，还没等章邯下令轮换军队，北线的秦军便被迫后退重新整队。项梁看准机会挥动令旗，埋伏在阵内的楚军骑兵项冠所部立即从阵中杀出，猛冲撤退中的秦军背后，秦军又困又乏不敢与战，竟然被没有马镫的楚军骑兵直接冲散，狼狈逃回本阵。楚军将士欢声如雷，士气再度高涨，秦军士卒却是一片喧哗，士气陡然下降。
“把梁超拿下，推到阵前就地斩了！”
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