刘备大喜，即刻采纳了法正的见意，大军放弃阳平关南渡汉水，占领汉水之边的定军山，在山前扎下营寨，欲前往攻打南郑。
在阳平关据守的夏侯渊听闻刘备南渡汉水占领了定军山大惊，料定刘备以定军山为据点前去攻打南郑，南郑是汉中的治所啊，是汉中的经济、文化中心，其战略地位远高于阳平关，夏侯渊害怕刘备去攻打南郑，于是令郭淮与徐晃守阳平关，自己率领张合前去阻击刘备。
夏侯渊在刘备大营的前方扎下东、南两个营寨，各设鹿角以阻挡刘备。东边营寨鹿角由张合把守，南边营寨鹿角由自己把守。
刘备见夏侯渊如此扎营喜出望外，他派赵云、魏延等引两万多人马分波次去攻打张合的营寨，自己则率黄忠丶法正等少部兵马去攻夏侯渊的营寨，接连数日，张合抵挡不住，向夏侯渊求救，夏侯渊急调一部分人马前去支援张合。
此时法正见夏侯渊分拨兵马去救援张合，便令对夏侯渊的营寨停止攻击。夏侯渊见刘备撤兵，忙组织几百人前去修复被刘备兵攻散的鹿角，也就在此时，法正急令黄忠率军急速杀回，黄忠一马当先，由山坡上冲下来，转眼间便冲到夏侯渊的寨前，夏侯渊还不及上马，便被黄忠一刀劈为两半，当场殒命。
刘备亲自擂鼓，号角齐鸣，全军杀进夏侯渊的营寨，将夏侯渊的兵将尽皆杀散，然后又挥军杀向张合的营寨，张合不能抵挡，落慌逃回阳平关。
夏侯渊一死，曹军震惊，徐晃、郭淮等为了稳定军心，推举张合统领汉中诸军，张合临危受命，一面组织力量加强对阳平关的防御，一面派人去长安飞报曹操。
刘备在取得定军山的胜利之后率军又杀向阳平关，在汉水的南岸扎营准备渡河。徐晃建议前去阻击，郭淮则不同意，郭淮道，“如果我们在汉水边阻击刘备，刘备有可能对我们发起强攻，对我们不利，我们不如远水扎寨，发现刘备军正在渡汉水时出其不意地对他发动攻击，这样才能击退刘备。”
果然，刘备见曹军在远离汉水的地方扎营，没敢渡过汉水。
曹操在听到夏侯渊被斩的消息后大惊，他再也坐不住了，即刻从长安起兵，兵发汉中，发誓要为夏侯渊报仇雪恨！
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