传统的机械激光雷达主要有光电二极管，反射镜和激光发射装置等组成，其中控制反射镜发射角度的旋转部件因为结构功能寿命有限。而固态激光雷达结构简单无需旋转部件，在尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。
加上在允许的角度范围内可以做到任意指向，且扫描速度快被行业预测为未来发展趋势。
他昨天晚上看过不少相关书籍，对眼下整体情况也有所了解。
现阶段固态激光雷达不足在于功率密度低，探测距离短无法作为主激光雷达大量使用。
尤其潘文军提到的光学相控阵，更是需要有极高的加工精度。
还有光栅衍射除了中间明纹外还会行成其他明纹。
这种旁瓣问题会让激光在最大功率方向以外形成旁瓣分散激光能量。
因此要想研究出跻身国际水平的激光雷达，解决这些问题确实非常困难。
何况这还仅是硬件上的问题，其核心帧间匹配算法以及数据预处理回环检测，同样非常重要。
毕竟好的激光雷达一定是软件和硬件以及算法的耦合。
再对项目整体有了一个清晰认知后，徐昀心里也明白这次的进阶任务难度有多大。
想在四个月内的时间完成，紧靠埋头研究的话根本没有希望。
“看来这次想拿到任务奖励要靠超频了，也不知道四百多的积分够不够使用。”
念头停留在这里徐昀做出了决定，那就是通过开启大脑超频来解决问题，保证自己能够获得那份自动化智能模块机器人图纸。
说起来他也有较长一段时间没有开启超频，积攒下来的积分和能量胶囊，想必能够满足需求。
要知道他各项能力以及脑力提升后，面对这种难题消耗的积分数量会下降很多。
不过为确保不出现意外，他还是要等把固态激光雷达涉及的知识全部掌握后再开启大脑超频解决，这样仅有两颗能量胶囊也足以支撑他找到方法。
正当徐昀暗自思索着这些时，思绪又被潘文军的声音打断。
“我听你们校长说你在算法上也很有天赋，去年还开发出准确率接近百分之百的智能辅助诊断系统，所以除了数学模型外我打算把slam激光的算法研究也交给你去解决。”
“没问题，保证完成任务。”徐昀果断答应下来。
“好啊。”
“有你这位天才加入，相信项目一定会圆满成功。”听到徐昀的回答潘文军满脸高兴，说着还不忘走过来鼓励式在肩膀上拍了下。
“那我先出去忙了。”
徐昀没打算继续在潘文军这里逗留，说完便作势回实验室着实开始工作。
“你去吧，等下我让人和你对接，有任何问题可以随时过来问我。”潘文军摆摆手笑着说。
从潘文军办公室出来，没多久便有一位师姐过来和他对接算法相关工作。
对方可能是因为在算法的研究上遇到了问题，得知徐昀要接手表现的非常开心，临走时还特意提到有事可以找她。
值得一提的是，徐昀并没有接着对方的算法去继续研究构建。
而是更换了一种新的算法。
先不说对方的东西的确满足不了雷达要求，那点进度还不如他推倒重来。
随着徐昀正式参与项目，在帝都大学的生活也很快步入正轨。
除了凭借自己的实力优化算法外，便是学习掌握激光雷达其他相关知识。
遇到存疑的地方还会去找潘文军以及另外两位教授进行请教。
对此其他人倒也乐意看到这种情况，起码徐昀没有因为自己在数学上做出的成就，表现出自大盲目自信能不好的情况。
再说只有对激光雷达掌握全面，才能更好研发出适配的算法。
还有便是为了达到最大效率，徐昀几乎每天都使用了深度睡眠时间，以至于轻松顶替了唐康成为整个联合实验室最勤奋的人。
起初唐康还不相信徐昀这种作息能长时间保持精神饱满的状态，结果半个月的时间过去后，徐昀依旧连个黑眼圈都没有。
这让他彻底相信，徐昀在睡觉上也是有天赋的。
期间关于哥德巴赫猜想的证明徐昀也没停下，奈何始终欠缺点灵感无法推进。
倒是偶尔和陈诗禾聊会视频，让他紧绷的精神放松不少。
就这样。
时间很快来到四月份，在将近一个月的爆肝下，他开发的帧间匹配算法初具雏形。
最关键的是激光雷达涉及的知识全部掌握。
甚至不夸张的讲，现在让他独自制作一台激光雷达设备都没有问题。
无非是有些粗糙，技术上无法和国际相比。
“以我现在对激光雷达技术的掌握，开启大脑超频应该能轻松找到技术突破的方法，能不能顺利拿到任务奖励就看这次了。”
晚上激光雷达联合实验室内，此刻其他人都已经返回宿舍休息，经过深思熟虑他决定今天就开启大脑超频攻克现阶段的问题。
随着话音落下，他的手心中顿时出现两枚很像是液体维生素的能量胶囊。
下秒没有任何迟疑果断丢到嘴里咬破，当略带有苦味的液体滑入喉咙，立刻消耗剩余积分开启大脑超频。
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